1.　序章――数学的準備
　1.1　運動方程式
　1.2　曲面上の拘束運動
　1.3　曲面上のテンソルと共変微分
　1.4　多様体とベクトル場
　1.5　双対空間と共変テンソル
　1.6　余接バンドルと微分形式
2.　ラグランジュ形式の力学
　2.1　ラグランジュ方程式
　2.2　対称性と保存則
　2.3　ラグランジュ方程式の幾何学的表現
　2.4　擬座標とポアンカレ方程式
　2.5　拘束条件と拘束力
3.　変分原理
　3.1　ハミルトンの原理
　3.2　ワイスの原理とネーターの定理
　3.3　保存系と最小作用の原理
4.　ハミルトン形式の力学
　4.1　相空間と正準方程式
　4.2　ハミルトンニアン・ベクトル場
　4.3　力学系の考察
　4.4　正準力学系
5.　正準変換
　5.1　相空間上のハミルトンの原理
　5.2　積分不変式とカルタンの原理
　5.3　正準変換――母関数による定義
　5.4　シンプレクティック写像
　5.5　正準不変式
6.　索　引