大学におけるスタンダードな教科書。コンピュータで書かれた図を多数用いて，非線型の方程式の大域的な構造を視覚的にとらえる。〔内容〕初等解法／基礎定理／線型方程式／連立線型方程式／線型方程式の特異点／微分方程式の大域理論／他

〇36刷り以降の誤植訂正のお知らせ
・58ページ
　式(11.2)の4行め先頭
（誤）　c_n'X_1^(n-1)
（正）　c_1'X_1^(n-1)
・179ページ
　§2の問4(i)への解答
（誤）　x=1/2e^(-t)-t/2(cost-sint)-1/2sint
（正）　x=1/2e^(-t)-t/2(cost-sint)＋1/2cost