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科学技術入門シリーズ 2 生産システム工学
内容紹介
知的生産システムの基礎理論から実際までを平易に解説。〔内容〕生産システムの概念/生産計画と生産管理/制御とオートメーション/生産自動化のための基礎/メカトロニクス技術とロボットの基礎/知的計測と信号処理
編集部から
目次
1. 生産システムの概念
1.1 生産システムとは
生産システムの評価/生産工場の自動化を支える要素/生産システムの構築
1.2 次世代の生産システム
環境配慮の生産システム/バーチャル生産システム
1.3 生産システムの展望
2. 生産計画と生産管理
2.1 問題発見と問題定義の基礎
製品企画・開発のための発想支援とモデル化/ビジネスプロセスモデル
2.2 評価と決定の基礎
最適化の基礎理論/生産計画/ロジスティクス/レイアウト計画/プロジェクト管理/スケジューリング
3. 制御とオートメーション
3.1 生産自動化のための基礎
オートメーションと生産システムの自動化/自動制御の分類/制御の工学的役割と問題解決のアプローチ/フィードバック制御のシステム作り/制御系の設計に必要な道具/制御理論
3.2 ロボットの基礎
ロボットの運動学/ロボットの微分関係と静力学/ロボットの動力学/ロボットの制御
4. 知的計測と信号処理
4.1 計測・信号処理の基礎
生産・物流プロセスにおける計測技術/生産システムと信頼性工学/製品品質管理と品質検査/生産情報における信号処理
4.2 画像計測の基礎
画像と計測/実世界と画像世界/画像計測の方法/カメラキャリプレーション/画像計測の応用例
5. 演習問題の解答
6. 文 献
7. 索 引