1.　インボリュート平歯車
　1.1　標準歯車
　1.2　転位歯車
　1.3　基準ラックの歯形
　1.4　インボリュート関数
　1.5　インボリュート平歯車の基本寸法
　1.6　一般かみあい方程式
　1.7　転位の定義
　1.8　実用かみあい方程式
　1.9　切下げ
　1.10　歯先厚さと尖り限界
　1.11　転位平歯車の歯先円直径
　1.12　正面かみあい率
　1.13　滑り率
　1.14　インボリュート平歯車の実用設計について
2.　平歯車に関する一般歯形論
　2.1　接線座標
　2.2　ピッチ曲線と歯形曲線の条件
　2.3　接線座標による円筒歯車のかみあい方程式
　2.4　歯形曲線の決定
3.　非円形インボリュート平歯車
　3.1　ピック曲線
　3.2　非円形インボリュート歯車のかみあい
　3.3　非円形インボリュート平歯車の歯切り
4.　遊星歯車列
　4.1　速度方程式
　4.2　閉じた歯車列の歯数制約条件
5.　空間リンク機構における運動の自由度
　5.1　対偶の自由度と種類
　5.2　空間リンク機構とその自由度
　5.3　自由度１の平面機構の数の総合
　5.4　対偶の分割における自由度の加算則
6.　平面リンク機構の解析
　6.1　二次元ベクトルの複素表示
　6.2　速度および加速度の図式表示と性質
　6.3　平面リンク機構における力の釣合い
7.　回り対偶を持つ平面４節リンク機構の総合
　7.1　中間節が２つの指定位置を通るR4機構
　7.2　中間節が３つの指定位置を通るR4機構
　7.3　中間節が４つの指定位置を通る平面４節R4機構
8.　参考文献
9.　索　引