1.　パワーエレクトロニクスの概要とスイッチング回路の基礎
　1.1　パワーエレクトロニクスの概要
　　　 エレクトロニクスとパワーエレクトロニクス／電子デバイスとパワーデバイス／
　　　 スイッチとパワーデバイス／スイッチングによる電力変換
　1.2　パワーデバイスの動作特性とスイッチング特性
　　　 電力用ダイオード／パワートランジスタ／サイリスタ／MOSFET
　1.3　スイッチ素子を含む回路の動作
　　　 スイッチングによる過渡状態／スイッチ動作に伴う共振状態／スイッチング波形　　　 と高調波
　1.4　演習問題
2.　交流・直流変換器回路の基本動作
　2.1　ダイオード整流器
　　　 ダイオードブリッジ整流回路
　2.2　サイリスタと電流形変換器の整流器・インバータ動作
　 　　抵抗負荷をもつサイリスタ変換器／リアクトル負荷をもつサイリスタ変換器／
　 　　サイリスタ電流形変換器(直流電流が一定の場合)
　2.3　自己消弧素子を用いた電圧形変換器のインバータ動作
　 　　電圧形変換器のインバータ動作
　2.4　三相州交流直流変換器
　 　　ダイオード整流器／サイリスタ電流形変換器による直流モータの駆動／
　 　　トランジスタ電圧形三相インバータ
　2.5　重なり角とデッドタイム
　　 　重なり角／デッドタイム
　2.6　演習問題
3.　DC-DCコンバータ
　3.1　DC-DCコンバータの種類
　3.2　バックコンバータ
　　 　バックコンバータの動作原理／バックコンバータの出力制御機構／パルス幅変調
　　 　方式DC-DCバックコンバータの解析
　3.3　ブーストコンバータ
　　 　ブーストコンバータの動作原理／ブーストコンバータの出力制御機構／
　　 　ブーストコンバータの動作解析
　3.4　バック・ブーストコンバータ
　3.5　チェックコンバータ
　3.6　コンバータの不連続導通モード
　3.7　演習問題
4.　パワーエレクトロニクス回路構成と制御技術
　4.1　スイッチング方式
　　 　パルス幅変調／パルス周波数変調／パルス密度変調
　4.2　スイッチング
　　　 スイッチング関数／入力電源が交流の場合のスイッチング／入力電源が直流の
　　　 場合のスイッチング／高調波解析
　4.3　スイッチ素子の保護回路
　　　 異常電流，電圧の発生と影響／di/dt抑制回路／スナバ回路
　4.4　高調波の抑制
　　　 整流による高調波の発生／フィルタによる高調波の抑制／共振形回路
　4.5　演習問題
5.　永久磁石形サーボドライブと瞬時ベクトル制御
　5.1　円筒形永久磁石モータの構造と動作原理
　5.2　定常状態電流と等価電流
　5.3　電圧電流方程式と座標変換
　5.4　d，q軸等価回路，トルク
　5.5　直流機との等価性
　5.6　ベクトル制御システムの構成
　5.7　演習問題
6.　ベクトル制御誘導機ドライブ
　6.1　d，q軸の電圧電流方程式
　6.2　インダクタンス蓄積エネルギーと出力トルク
　6.3　回転子鎖交磁束
　6.4　ベクトル制御システムの構成
　6.5　V/f一定制御
　6.6　演習問題
7.　交流電流フィードバック制御法とセンサ
　7.1　交流電流フィードバック制御法
　7.2　ヒステリシスコンパレータ方式PWM制御
　7.3　d，q軸電流制御
　7.4　回転角度位置センサ
　　　 ロータリーエンコーダ／レゾルバ
　7.5　電流センサ
　7.6　演習問題
8.　モーションコントロール
　8.1　トルクコントロール
　8.2　速度コントロール
　8.3　位置コントロール
　8.4　演習問題
9.　誘導機の座標変換
　9.1　u，v，w軸上の電圧電流方程式
　9.2　座標変換行列
　9.3　座標変換の例
　9.4　T形等価回路
　9.5　演習問題
10.　演習問題解答
11.　索　　引